Российские учёные создали рыбу-робота для работы на большой глубине

Учёные Московского физико-технического института, Балтийского федерального университета им. И. Канта и ННГУ им. Н. И. Лобачевского создали и испытали в закрытых бассейнах «интеллектуальную» рыбу-робота. Прототипом, на который обратил внимание сайт MK.ru, выбрали желтопёрого тунца — рыбу с идеальной для долгого и экономичного движения формой тела.

Как рассказал руководитель исследований Виктор Казанцев, аппарат оснащён хвостовым плавником с гибкой пластиной и сервоприводом, что позволяет имитировать естественное волнообразное движение

За навигацию отвечают сонары (дальность — до 6 метров), инерциальный модуль и камера, распознающая объекты даже в мутной воде. В бассейнах робот уверенно находил метки с 1,5 метра.

Питание устройства осуществляет литий-полимерный аккумулятор, связь — по радиоканалу. В перспективе разработка станет платформой для тестирования нейроморфных систем управления, копирующих работу нервной системы животных. Главная цель — создать полностью автономные аппараты для работы на большой глубине. В 2026 году учёные планируют испытать робота в режиме свободного плавания в открытых водоёмах Нижнего Новгорода.