Учёные из Университета Цинциннати разработали дрон с машущими крыльями, способный зависать в воздухе и автономно преследовать движущийся источник света. Он чем-то напоминает мотылька, летящего на пламя, Physical Review E (PRE).
Эта разработка, возглавляемая доцентом Колледжа инженерии и прикладных наук Самехом Эйсой, направлена на создание компактных и энергоэффективных летательных аппаратов, подходящих для скрытого наблюдения и маневренных операций. В основу проекта легло изучение полёта насекомых.
В отличие от дронов, использующих GPS или искусственный интеллект, этот прототип корректирует траекторию, применяя принцип экстремального управления с обратной связью, что позволяет ему адаптироваться к ветру и препятствиям без сложных вычислений, сохраняя устойчивость.
Аппарат оснащён четырьмя тканево-проволочными крыльями, каждое из которых двигается независимо, обеспечивая контроль над креном, тангажом и рысканием. Частое махание создаёт мягкое покачивание, что способствует стабильности в полёте.
Испытания проводились в лаборатории Самеха Эйсы, где аспиранты Ахмед Эльгохари и Рохан Палиникамар тестировали дрон в специально оборудованном пространстве. Результаты показали, что автоматическая система стабилизации более эффективна, чем ручное управление, так как она самостоятельно анализирует малейшие движения и корректирует маневры, снижая вероятность ошибок.
Комментарии